Valtatie 12 tuo Pälkäneelle jonkin verran Tampereen ja Lahden välillä kulkevaa pikavuoroliikennettä sekä yhden perjantaisin ja sunnuntaisin Helsinkiin ajavan Paunun. Tampereen ja Lahden väliä ajavat Koiviston Auto, Paunu, Pekola ja OnniBus.com. Osa vuoroista jatkaa Lahdesta vielä kauemmas, mm. Kotkaan ja Lappeenrantaan.
Seutuliikennemäisempää liikennettä ajetaan Tampereelle linjatunnuksella 43. Näitä vuoroja ajaa paikallinen Luopioisten Linja, mutta konkurssiin ajautuneen Helmikkalan vuorojen ensi talven liikennöitsijää ei vielä ole tiedossa. Osa linjan 43 vuoroista tulee Luopioisten ja Padasjoen suunnalta, osa lähtee Pälkäneeltä. Poikittaisliikennettä koulupäivisin Valkeakosken suuntaan liikennöi Miodex. Lisäksi kunnan sivujen mukaan koululaisliikennettä ajaa Hämebus.